Pilóta nélküli teherautók fejlesztése KAMAZ

A TASS hírügynökség bejelentette, hogy a KAMAZ cég 400 millió rubelt fektet be egy pilóta nélküli technológia fejlesztésébe az áruszállító járművek kezelésére. Források szerint a szervezet saját költségvetéséből befektet, de a kormányzati iparágak is hozzájárulnak a fejlődéshez.

Több elnökvállalkozás keretében egy csapatot alakítanak ki, amelynek feladata az oroszországi pilóta nélküli teherszállítási piac létrehozása és támogatása. Ide tartoznak a különböző nagyvállalatok és kormányzati szervek szakértői.

A KamAZ főigazgatója az év elején 7 milliárd rubel összegű tervezett beruházásokról számolt be. A fele az állami költségvetésből származik, a másik felét az orosz autógyártók fizetik. Idén február elején azt jelentették, hogy a Volgabus 200 millió rubelt kapott a szövetségi költségvetésből a pilóta nélküli buszok fejlesztéséhez.

2018 második felében a KamAZ bemutatta első pilóta nélküli teherautó prototípusát a világnak. Egy nemzetközi vállalat is részt vett a fejlesztésében. Kamsk 2022-ben tervezi a termék tömegtermelését.

Mi az a pilóta nélküli technológia?

A pilóta nélküli technológia mesterséges intelligencia, emberi tulajdonságoktól mentes, ami gyakran baleseteket okoz az utakon. A forgalmi szabályok megsértésének valószínűsége az AI-ben nulla, mivel szigorúan előírt algoritmusok szerint működik. Az emberi tényezőnek az úton történő minimalizálása 90% -kal csökkenti a balesetek számát.

A technológia passzív modellen alapul. A számítógépes látás alapja az ember, a szem helyett modern videokamerákat használnak. Hazánkban ez a modell együtt működik az aktív modellel, amelyet számos külföldi vállalat használ - például a Google Car.

A pilóta nélküli járművezérlés technológiája országunk körülményeihez igazodik. Ha más országokban az ideális utakon alapuló vezetés alapján épül, ahol nincsenek lyukak, dudorok, jó jelölés, akkor modellünk figyelembe veszi az összes hibát és megtanulja vezetni a járműveket rossz útfelületen. Ehhez egy kiterjedt algoritmust fejlesztenek ki, amely megtanulja, hogyan jelölje meg az utat az úton, képes legyen járni a gödrökön, a hummockokon, és így tovább.

Az orosz technológia a következő modulokat használja:

  • Kiváló minőségű képfeldolgozás. A kamera képe bármilyen időjárási körülmények között és bármilyen fényben alkalmazkodik;
  • A C-Pilot megtanulja felismerni a különböző tárgyakat az úton, rengeteg információt gyűjtve. Minden nap jobban felismeri az úton lévő mozgó és nem mozgó tárgyakat;
  • Az objektumkövetés a Bayes-szűrők és az optikai áramlás alapján történik. Ez a megközelítés lehetővé teszi, hogy számos útkeretet egyesítsen a videó adatfolyam egyetlen képévé;
  • A stabil mozgás biztosítására a fovealis mozgást használják. A videokamerák nincsenek rögzítve az egész képre, de csak a szállítás előtti csatornát határozzák meg, amely a legnagyobb kockázatot hordozza a vezetés során (a mozgás többi résztvevője, a gyalogosok stb.);
  • Az algoritmusok gyors működését neurális hálózatok használják. Előre határozzák meg a terület architektúráját és minden olyan tárgyat, amely az autó útjában van;
  • A sztereoszkópos látást az állandóan változó tárgyak határozzák meg, az út fölött vagy alatt (például a fényszórók nedves útfelületen való visszaverődése);
  • A forgalmi helyzet világos meghatározásához egy erős kamera szükséges ahhoz, hogy gyorsan rögzítsen egy képet. A Cognitive Pilot technológia egy 2 megapixeles kamerát használ, amely 45 milliszekundum alatt Full HD-t rögzít.
  • A videó felülvizsgálat mellett számos különböző típusú érzékelőt használnak. Lehetővé teszik az autopilot számára, hogy a teljes 360 fokos közúti környezetet több érzékszervi érzékelésben láthassa;
  • A Bird Eye technológia meghatározza a járművek helyzetét az úton deciméteres pontossággal. Ezen túlmenően ez a technológia emlékeztet a rögzített tárgyakra (épületek, közlekedési lámpák, stb.) A korábban vezetett adatok alapján a vezetés eredményeként;
  • Földrajzi tájolás esetén az Openstreetmaps térképeket használják;
  • A mozgás optimális pályájának biztosítása érdekében (figyelembe véve a különböző zavaró objektumokat) külön technológiát és algoritmust használnak;
  • A "Driver" külön modul kezeli az összes mechanikus eszköz szállítását. Felelős a kormánykerék kívánt fokszámra történő elfordításáért, lassításáért és a szükséges helyzetekben lévő gáz hozzáadásáért.

Ez a széles körű megközelítés biztosítja a pilóta nélküli technológia magas színvonalú működését. Most a fejlesztési szakaszban van, a mesterséges intelligenciát megtanítják, hogyan viselkedjen az úton és hogyan kell kölcsönhatásba lépni más járművekkel.

A pilóta nélküli technológia fejlődésének története

Az autonóm járművek létrehozásának első kísérletét a 20. században vezették be. A The New York Time kiadványának archívumában az elmúlt évszázad 80-as évekből származó önálló autók kérésére találhat híreket.

Az első kísérleteket egy pilóta nélküli technológia létrehozására 1916-ban készítették, amikor létrehozták az első rádióvezérelt dront. Az akkori fejlesztések katonai célokra kerültek felhasználásra. Az első világháborúban levegő-torpedókat és önjáró bányákat használtak.

A múlt század közepéig az ilyen fejlesztések kísérleti jellegűek voltak. A rádióvezérlésen alapultak, így az emberek nem vettek részt. Lassan az autók és a drónok valóban automatikusvá váltak.

1961-ben a Stanford Egyetem hallgatója önálló vezetést hozott létre. A kábel által továbbított jelen dolgozott. A 70-es években John McCarthy tudós technikai látással rendelkezett a prototípussal. Hála neki, a kocsi megtanult az automatikus üzemmódban mozogni. A fehér vonal a referenciapont volt. Ő is megkapta az első kamerákat, egy sor keresőt és több csatornát az információk gyűjtésére. Ugyanakkor John McCarthy megpróbált háromdimenziós térképezési környezetet kialakítani.

A kísérlet után a mérnökök pontosan pilóta nélküli járműveket próbáltak kifejleszteni, és nem a rádióvezérlő rendszereken alapuló modelleket. A legnagyobb sikert az amerikai, japán és német tudósok érik el. 1980-ban az Ernst Dickmans vezetése alatt álló tudósok létrehozták az első gépet, amely teljesen automatikusan mozgott.

Később Ernst Dickmans számos tudományos cikket írt, amelyben a projekt minden részletét leírta. A német autonóm autó munkája a Kalman-szűrő, a párhuzamos számítási mechanizmusok és a szentséges szemmozgás utánzása volt. Ez a rendszer képes értékelni a környezetet.

1987 és 1995 között a "Prometheus" projekten dolgoztak. A teljes beruházás egy milliárd dollár volt. A Dickmans rendszeren alapult. 1994-ben a közutakon végezték el az első teljes körű tesztet: a Mercedes 130 km / h sebességgel vezetett Párizs útjain, közlekedési sávok között manőverezett és más autókon áthaladt.

A 90-es évek második felében áttörés történt a pilóta nélküli technológia fejlesztésében. Ezt elősegítette a mesterséges intelligencia, a neurális hálózatok és a gépi tanulás fejlesztése. 2004-ben az első önálló autóverseny került sor. 2010-ben a Google a közutakon vezette az önjáró autó első gyakorlati tesztjét. Most az automata autók fejlesztése minden fontosabb autógyártóval foglalkozik: Audi, BMW, Tesla és sok más.

Mit lehet megkötni?

A technológiák, amelyek alapján a modern autonóm autók működnek, a múlt században jöttek létre. A magas színvonalú munkavégzéshez azonban sok fejlesztést igényelnek, melynek fő célja az, hogy megtanulják, hogyan dolgozzon ki egy nagy mennyiségű információt, amely alapján az AI képes navigálni a forgalomban. Idővel a tudósok finomítják a technológiát, és a mindennapi életünkben olyan gyorsan lép be, mint az okostelefonok egyszer.